Профессиональное инструментальное средство разработки 16-разрядных приложений реального времени и реализации мультизадачности в среде MS-DOS

Общие сведения

RTKernel представляет собой мощную мультизадачную систему реального времени, предназначенную для разработки программного обеспечения управления технологическими и вычислительными процессами, исполняющегося в среде MS-DOS персональных ЭВМ или IBM РС совместимых контроллеров с открытой архитектурой.
RTKernel является набором библиотек, которые могут быть скомпилированы с прикладной программой. В состав RTKernel входят многочисленные функции и процедуры управления задачами, семафорами и прерываниями, а также средства обмена данными между задачами. Запуск на исполнение задач RTKernel производится из единственной программы, которая содержит ядро, необходимые драйверы и все задачи. Данная программа может выполняться в любой вычислительной системе, содержащей операционную систему MS-DOS. Хотя программа, в которой используется RTKernel, и обладает свойствами, характерными для мультизадачных систем реального времени, она по-прежнему остается приложением DOS.

Основные характеристики

Количество задач, выполняемых под управлением RTKernel, ограничивается общим объемом оперативной памяти. Для каждой задачи RTKernel дополнительно требуется около 1 кбайт памяти
Время переключения задачи не зависит от количества задач и составляет около 6 мкс (80486 33 МГц)
Количество приоритетов задач — 64
Виды планирования: коллективное (Cooperative), с вытеснением (Pre-emptive), с выделением квантов времени (Time-Slicing)
Переключение задач по событию или прерыванию
Возможность активизации задачи при возникновении аппаратного прерывания
Возможность изменения значения временного интервала генерации программного прерывания по таймеру от 0,1 до 55,0 мс
Возможность измерения временных интервалов с разрешением 1 мкс
Поддержка арифметического сопроцессора и его программной эмуляции
Семафоры: двоичные, счетные, р